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本发明涉及一种机械式定向减果系统，包括：自动行驶平台，行驶在西红柿种植园内，包括底部的行走轮、驱动轮和驱动电机以及顶部的摄像机构和机械手臂；摄像机构用于对最近的单株西红柿种植苗执行摄像操作；方向供应设备，用于在接收到减果请求指示时，基于实体体积最小的西红柿果实目标对应的成像图案在内容锐化图像中的相对位置决定机械手臂执行减果动作的运动方向。本发明还涉及一种机械式定向减果方法。本发明的机械式定向减果系统及方法控制智能、管理有效。由于能够基于当前最近的单株西红柿种植苗上的果实数量决定是否启动现场的机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039954 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011121505.5
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 泰州市华仕达机械制造有限公司
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