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本说明书公开了一种自动导引车以及自动导引车控制方法,当AGV未能够在指定位置采集到定位标识时,可根据预设的空间填充曲线,生成第一行动指令以及采集指令,使AGV按照第一行动指令移动,并按照采集指令连续采集AGV所在位置的图像,然后通过采集的各图像,确定该AGV的位置变化,最后根据确定出的该AGV的位置变化以及该预设的空间填充曲线,确定第二行动指令,并继续控制该AGV移动,直至识别出定位标识为止。由于空间填充曲线可以使AGV遍历空间中的每个点,因此AGV可沿预设的空间填充曲线移动来寻找定位标识。并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050613 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 201911367505.0
(22)申请日 2019.12.26
(71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司
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