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2023-06-12 发布于四川
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本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，推测部(321)推测本车辆(M)的预定轨迹(351)。预测部(323)预测交通参与者的预定轨迹(353)。干涉判定部(327)根据本车辆的预定轨迹和交通参与者的预定轨迹，来判定这两个预定轨迹(351、353)在规定的时间段内是否发生干涉。在所述两个预定轨迹在所述规定的时间段内发生干涉的情况下，提取部(329)提取交通参与者中的、成为所述干涉对象的特定交通参与者。信息提示部将由提取部提取出的特定交通参与者作为提示对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044028 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011390168.X (22)申请日 2020.12.02 (30)优先权数据 2019-2233

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