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本发明涉及纠偏设备的技术领域，公开了一种纠偏装置，包括控制器、转轴、凸轮、检测件和接触支架，凸轮固定连接于所述转轴，接触支架包括第一端和第二端，第一端固定连接于转轴，检测件安装于凸轮的外周方向，控制器与检测件电连接；还公开了一种光伏板清扫机器人及清洁方法，包括移动机构、拖动机构和纠偏装置，拖动机构搭接于光伏板上，移动机构通过柔性连接件与拖动机构连接，转轴转动连接于移动机构的车架上，接触支架的第二端抵接于光伏板边缘，弹性件的另一端连接于车架上，检测件安装于车架上，控制器与移动机构电连接；通过获取检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042491 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110397355.9 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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