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一种生成高分辨率高精度点云的系统、设备和方法。一方面,计算机视觉系统接收来自相机系统的相机点云以及来自激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)系统的LiDAR点云;以所述LiDAR点云为参考,确定所述相机点云的误差;基于所确定的误差确定校正函数;使用所述校正函数,基于所述相机点云生成修正点云;以第一LiDAR点云为参考,确定所述修正点云的训练误差;基于所确定的训练误差更新所述校正函数。训练结束时,所述校正函数可以用于所述计算机视觉系统基于所述相机系统提供的相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039579 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980075560.4 (51)Int.Cl.
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