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本申请公开了一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置，涉及人工智能(artificialintelligence，AI)领域，用于解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题，和计算机视觉、目标检测与跟踪等相关。目标跟踪方法包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定至少一个检测框的稳定度等级，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；将第一检测框与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113052870 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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