《智能网联汽车云控系统 第2部分 车云数据交互规范》.pdfVIP

ICS 32.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE XX—XXXX 智能网联汽车云控系统 第2部分：车云数据交互规范 Intelligent and connected vehicle cloud control system— Part 2 ：Vehicle-cloud data exchange specification （报批稿） （本草案完成时间：2023 年2 月2 1 日） 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上 20XX- XX –XX 发布 20XX –XX-XX 实施 中国汽车工程学会 发布 智能网联汽车云控系统第2 部分：车云数据交互规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车车载终端与云控基础平台之间数据交互的总体架构、数据类型、传输 规则以及车端与云端的数据交互协议。 本文件适用于智能网联汽车云控系统中智能网联汽车车载终端（本文件中简称“车端”）与云控基 础平台（本文件中简称“云端”）的数据交互，包括车辆准静态参数及车辆运行数据上报、车辆功能订 阅，云端实时感知、决策、控制信息与指令等数据下发。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 5768.2-2022 道路交通标志和标线 第2部分道路交通标志 GB/T 29100 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GB 39732 汽车事件数据记录系统 GB/T 40855 电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法 YD/T 3709-2020 基于LTE 的车联网无线通信技术消息层技术要求 T/CSAE XXXX 智能网联汽车云控系统 第1 部分 系统组成及基础平台架构 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 云控基础平台 cloud control basic platform 由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台 以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据， 为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 3.2 上行 upstream 车端到云端的数据传输方向。 3.3 下行 downstream 云端到车端的数据传输方向。 3.4 心跳 heartbeat 车端向云端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。 3.5 心跳回应 heartbeat response 云端对心跳数据的回应数据。 1 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ABS 制动防抱死系统（Antilock Brake System） ACC 自适应巡航（Adaptive Cruise Control） AEB 自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking） CAN 控制器局域网络（Controller Area Network） CLOUD2VEH 云端下发至车端（Cloud to Vehicle） DMS 驾驶员监测系统 （Driver Monitor System） EDR 事件数据记录系统 （Event Data Recorder） ESP 车身电子稳定系统 （Electronic Stability Prog