一种雷达和光电联动反低慢小目标3D地图画面消抖方法.pdfVIP

一种雷达和光电联动反低慢小目标3D地图画面消抖方法.pdf

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本发明提出一种雷达和光电联动反低慢小目标的3D地图画面消抖算法,设定目标状态转移方程与目标状态量测方程;显示终端设备提取出目标的距离量测信息,基于该量测新息对目标状态值与状态协方差进行初始化;基于量测预测值计算量测信息,基于状态预测协方差矩阵与量测预测协方差矩阵计算增益;计算状态滤波值与协方差滤波值;使用状态滤波值作为最终的距离量测值进行距离信息的显示。本发明对光电3D地图显示中的距离测量误差进行平滑,从而达到画面消抖的目的,实现更好的3D视觉跟踪展示效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113030959 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110365292.9 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人 成都汇蓉国科微系统技术有限公司

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