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本发明适用于水下机器人技术领域,提供了一种船舶推进器检测机器人,所述船舶推进器检测机器人包括:主体,呈扁平状结构,形成支撑结构;水平推进模块,设置四个并互呈45°分布在主体的四边,用于推动主体水平移动;垂直推进模块,连接主体,用于推动主体升降;控制模块,与水平推进模块、垂直推进模块连接,用于获取检测数据;控制终端,与控制模块光纤连接,用于对控制模块传送指令并接收检测数据;其中,通过控制模块控制水平推进模块运行,使主体水平移动,通过垂直推进模块推进主体升降,从而进行全方位移动;通过控制模块完成检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022826 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110463336.1
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 深圳斑斓海洋科技有限公司
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