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一种用于众包地图构建的测评系统及方法.pdfVIP

一种用于众包地图构建的测评系统及方法.pdf

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    本发明实施例公开一种用于众包地图构建的测评系统及方法。能够在一个设备上，集成高精度的消费级IMU和高精度GPS，以及待评测的消费级IMU和消费级GPS，同时进行高精度地图构建和消费级地图构建，然后对两种建图后的效果进行对比分析，即可以得出消费级IMU、消费级GPS、以及地图构建算法是否满足要求，与IMU惯导相比，消费级IMU价格较低，从而能够降低测评的成本。并且，通过一套设备同时采集两组数据，所有数据相互之间通过一个时间源进行同步，方便后期算法进行对比验证。与IMU惯导相比，消费级IMU体积小，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113049001 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 20191

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