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本发明适用于抓取装置技术领域,提供了一种具有保护功能的长轴工件传送装置,具有齿形传送导轨、第一抬杆部件、第二抬杆部件,齿形传送导轨用于传送长轴工件,第一抬杆部件、第二抬杆部件均可以上下移动;其中,第一抬杆部件具有第一基座和位于第一基座上的间隔开的第一凸块,第一凸块整体呈直角梯形;第二抬杆部件具有第二基座和位于第二基座上的间隔开的第二凸块,第二凸块整体呈直角梯形;在长轴工件的传输方向上,第二凸块位于相邻的第一凸块之间的间隙中;第一凸块和第二凸块的斜边上均具有滚轮。该抓取装置能够避免相邻的长轴工件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023274 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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