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本发明涉及一种基于单张RGB图像的双流多尺度手部姿态估计方法，用于解决单张RGB图像中自遮挡、近邻关节预测歧义问题。本发明是以RGB图像作为输入，利用深度神经网络提取单张图像的特征并得到手部关节2D姿态初始坐标，利用双分支网络进行2D姿态估计，得到两路手部关节2D姿态坐标；对于两路2D姿态坐标，利用双分支的多尺度语义图U‑Net网络分别估计两路手部关节的3D坐标，然后再将两路3D坐标加和求平均，最终输出手部关节的3D坐标。本发明基于手的不同拓扑结构，更好的利用了关节之间的信息，最终实现高精度的手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113052030 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110273215.0
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 北京工业大学
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