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本发明公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置,主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。工作时,用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后,控制支撑杆打开机翼,驱动螺旋桨旋转,使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后,两侧的去枝刀展开,伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上,此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动,从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时,去枝刀向内收拢并环抱树干,在伐木装置上下移动过程中,对树干上的枝条进行割断、去除。最后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022867 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110344935.1
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 广东工业大学
地址
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