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本发明公开了一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜，所述推进器本体两边端底部位置处均对称焊接有安装板，两个所述安装板内侧分别安装于转动板两边端，所述转动板外端中部位置处开设有安装槽，本发明结构设置有稳定机构，通过伸缩弹簧，便于对转动板的转动角度进行限位，从而使得转动板张开，并通过第一伸缩杆和塑料薄膜配合，便于增加推进器本体的浮力，使得在对推进器本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022828 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110390007.9 B63G 8/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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