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本发明公开了一种交通事故碰撞前车辆行驶轨迹计算方法及系统。该方法包括:S1,获取车辆碰撞前时间T内采样的行车数据,行车数据包括行驶速度、加速度、轮胎转向角以及横摆角速度;S2,确定碰撞点处车辆的质心位置和横摆角;S3,以车辆碰撞点处的质心位置和横摆角为始点,按照还原公式迭代计算车辆碰撞前时间T内各时刻的质心位置和横摆角。本方法能够获得碰撞前车辆的行驶轨迹,便于交警判断车辆是否发生违法行为,为事故责任划分提供依据。通过设置采样周期能够确保行驶轨迹具有较高精度。车辆轨迹上的点由纵向平动、横向平动和绕
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034917 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110370112.6
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中国人民解放军陆军特色医学中心
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