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2023-06-12 发布于四川
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一种交通事故碰撞前车辆行驶轨迹计算方法及系统.pdf

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本发明公开了一种交通事故碰撞前车辆行驶轨迹计算方法及系统。该方法包括：S1，获取车辆碰撞前时间T内采样的行车数据，行车数据包括行驶速度、加速度、轮胎转向角以及横摆角速度；S2，确定碰撞点处车辆的质心位置和横摆角；S3，以车辆碰撞点处的质心位置和横摆角为始点，按照还原公式迭代计算车辆碰撞前时间T内各时刻的质心位置和横摆角。本方法能够获得碰撞前车辆的行驶轨迹，便于交警判断车辆是否发生违法行为，为事故责任划分提供依据。通过设置采样周期能够确保行驶轨迹具有较高精度。车辆轨迹上的点由纵向平动、横向平动和绕

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034917 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110370112.6 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人中国人民解放军陆军特色医学中心

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