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本发明公开了一种泡沫条的码放装置,包括泡沫条盒,用于运输泡沫条的泡沫条输送部件,泡沫条输送部件的末端设有泡沫条翻转部件,泡沫条翻转部件包括用于夹取并转动泡沫条的末端执行件以及用于控制末端执行件在空间任意方向移动的运动组件;泡沫条输送部件的一侧设有用于放置泡沫条的中转组件,中转组件的一侧设有泡沫条堆垛部件,泡沫条堆垛部件包括用于运输泡沫条的两自由度移动组件以及用于将泡沫条推入泡沫条盒仓位的夹持推送组件。本发明实现了对任意姿态的泡沫条都可以进行夹取、运送、翻转等动作,减少了初期对泡沫条的规整操作,简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023348 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110267618.4 B65G 61/00 (2006.01)
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