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2023-06-12 发布于四川
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113021298 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110371250.6 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人南京理工大学紫金学院

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