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本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统，包括双体船，所述双体船的船身上固定连接有钢制框架，所述钢制框架上固定连接有绞车和集成线路箱，所述钢制框架通过滑轨与呈蜂窝状的AUV回收舱相连接，所述双体船的正面连接有喇叭口装置，所述双体船两侧各连接有吊舱螺旋桨。该系统彻底改变单个AUV回收方式，可在水下AUV仍有动力的情况下完成对AUV进行布放回收，其中AUV回收舱可一次对多个AUV完成布放回收工作，大大提高了AUV的布放回收效率，并且回收舱体以及锁紧装置、防撞网设计可最大限度的保护AUV不受到损
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044172 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110257065.4 B63B 43/18 (2006.01)
(22)申请日 2
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