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一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113044038 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110363337.9 B60W 40/105 (2012.01)

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