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本发明公开了一种超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法、系统，通过检测开关检测扶梯状态，当扶梯处在未锁止状态时控制器禁止挖机进行回转动作。扶梯的展开与收起是通过输入开关控制电磁换向阀改变油缸压力油方向实现。动作执行到一定位置时，会触发相应的缓冲检测开关并切断部分压力油回路，降低动作速度从而缓冲机械结构的冲击力，起到保护机械结构的作用延长扶梯使用寿命。扶梯完全收起时会触发检测开关打开锁止电磁阀使扶梯自动锁止。该系统还配有声光报警器与紧急停止开关，在动作时发出声光警示并且可以在紧急情况下停止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113047365 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110331213.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 徐州徐工矿业机械有限公司
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