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基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统.pdfVIP

基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统，获取焊接场景的图像，获取三维视觉点云信息；通过点云滤波算法对获取的初始点云信息进行预处理，得到工件点云；通过焊缝提取算法进行焊缝点云提取，得到目标点簇；对目标点簇，利用奇异值分解算法直线拟合得到目标焊缝直线方程，得到目标焊缝轨迹。本发明使用三维视觉信息对三种常见类型焊接工件的焊缝位置进行定位，免去了繁琐的人工示教部分，提高了焊接效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113042939 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110303640.X G06T 17/00 (2006.01)

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