基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法、基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取装置、电子设备和计算机可读存储介质。基于机器人的物体表面浅凹槽轮廓提取方法包括：获取物体表面二维图像；对图像进行图像均衡操作；对均衡后的图像进行图像分割操作；根据分割后的图像确定浅凹槽并提取浅凹槽轮廓。本发明即便在所需填充的凹槽较浅时，也能够准确识别并提取。本发明还包括一种基于凹槽轮廓识别的凹槽填充方法，能够针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，从而大大提高填充精度。本发明还包括一种基于机器人移动速度控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113052863 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110426228.7 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人梅卡

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