智能网联技术题库--判断题.pdf

百学须先立志。——朱熹 智能网联技术题库--判断题 考试内容（题库）×√ 三、判断题 1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控 制器、执行器等装置。 （√） 2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络 中心和智能交通 系统等服务中心的连接。（√） 3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能 方面（如转向、油 门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。 （√） 4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规 划和识别行车路线并 控制车辆到达预定目标的智能汽车。（√） 5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。（√） 6、自动驾驶汽车至少包括 自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系 统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅 助系统。（√）7、我国把智能网联汽车智能化划分为 4 个等级 ，1 级 为驾驶辅助 （DA ），2 级为部分 自动驾驶（PA ），3 级为有条件 自动驾驶（CA ），4 级为高度 自 动驾驶（HA ）. （×）8、我国把智能网联汽车网联化划分为 3 个等级 ， 1 级为网联辅助信息交互 ；2 级为网 联协同感知，3 级为网联协同决策与控制。（√） 9、对应美国 SAE 分级标准 ，无人驾驶专指 L4 、L5 阶段 ，汽车能 够在限定环境乃 至全部环境下完成全部的驾驶任务。（√） 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 10、智能汽车范围最广，具有 L1~L5 以及其他应用于 L0 的智能 辅助驾驶系统技术 的汽车，都属于智能汽车。（×） 11、自动驾驶汽车是指具有 L1~L5 ，包括预警提示、短暂干预的 辅助驾驶系统等技 术的汽车。（×） 12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能 交通系统下车联网 环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、 舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。（√） 13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶 员拥有车辆部分控 制权、驾驶员不拥有车辆控制权 3 种形式。（√） 14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技 术、信息交互关键 技术和车辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。（√） 15、智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统、车载雷达 系统、高精定位系 统、车载互联终端、集成控制系统等。（√） 16、智能网联汽车的关键共性技术有智能网联汽车的关键共性技 术主要有多源信 息融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交 互及共驾技术、基础设施与技术法规等。（√） 17、超声波传感器也称超声波雷达 ，它是利用超声波的特性研制 而成的传感器 ，是 在超声波频率范围 内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场 中的声信号转换为电信号的能量转换器件。（√） 18、毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达 ，毫米波是指长度为 1 ～100mm 的电 磁波 ，对应的频率范围为 30 ～300GHz。