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本发明公开一种车辆行为预测方法、装置及存储介质,该方法包括:在车辆位于匝道区域时,确定以所述车辆为中心的预设范围内的目标车辆;基于预设下匝道代价函数确定所述目标车辆的下匝道意图;根据所述目标车辆的下匝道意图确定所述车辆的下匝道轨迹。本发明实现了对车辆行为轨迹的预测,提高了预测的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022586 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110401017.8 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2021.04
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