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本发明公开了一种用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库,包括:两组平行设置的货架,两组所述货架间隔设置以形成位于两者之间的转移通道,其中一组所述货架中开设有连通其内外的对接通道;缓存上料机构,其包括机架及设于其中的缓存搬运组件;上下料转移机构,其设于所述机架中并位于所述缓存搬运组件的正下方;以及取放料机构,其包括设于所述转移通道中的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的取放组件。根据本发明,其降低了存取物料的移动路径,同时能够双向进行存取物料,增大了立体仓库收纳能力的同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023193 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011637280.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 成川科技(苏州)有限公司
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