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ICS 43.040
CCS T40/49
团 体 标 准
T/CSAE XX - XXXX
自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验
方法
第1 部分:驱动系统
Performance requirements and test methods for chassis-by-wire of automated
passenger vehicle
Part1 propulsion system
:
(工作组讨论稿)
202207
(本草案完成时间: )
在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
xxxx-xx-xx 发布 xxxx-xx-xx 实施
中国汽车工程学会 发布
T/CSAE XX-XXXX
自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法
第1 部分:驱动系统
1 范围
本标准规定了自动驾驶乘用车线控驱动系统性能要求及试验方法。
本标准适用于L3级及L4级自动驾驶乘用车,其他车辆可参考使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596-2017 电动汽车术语
GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码
GB/T 12534-2009 汽车加速性能试验方法
GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件
GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分:技术条件
GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
GB/T 2977 -2016 载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷
QC/T 893 -2011 电动汽车用驱动电机系统故障分类及判断
GB/T 2977-2016 载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷
3 术语和定义
GB/T 40429-2021所规定及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 自动驾驶车辆 automated vehicle
具备3级及以上级别驾驶自动化能力的车辆。
3.2 自动驾驶控制器 automated driving controller;ADC
车辆自动驾驶功能的处理单元,可发出控制指令,由硬件和软件共同组成。
3.3 线控驱动系统 propulsion-by-wire system ;PBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术,接收控制器或驾驶员驱动指令实现车辆动力输出的驱动系
统。
注:在不引起混淆的情况下,本文件中的 “线控驱动系统”简称为“系统”。
4 一般要求
1
T/CSAE XX-XXXX
4.1 系统架构
线控驱动系统一般由驾驶员操作的换挡机构和加速踏板、挡位控制单元、动力控制单元、自动驾驶
控制单元、动力总成组成。典型架构,如图1所示。
Front
Rear Axle
Axle
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