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本发明提供了一种高速双机热备冗余通讯方法,具体包括以下步骤:设置两路串口和一组电平引脚以构成三组冗余通讯链路;配置两路串口通讯的型号、串口参数、数据格式、校验方式、串口失联判定、串口复位以及电平通讯的心跳脉冲参数、电平联络信号状态、心跳脉冲失联判定和心跳脉冲滤波;判断本机当前状态为主机运行状态或从机运行状态或上电初始化状态,根据双机的通信情况、故障状态、UID情况切换本机的运行状态。本发明仅需要最廉价的串口和一些电平引脚,适合批量工控领域,成本低;软硬件稳定性高:针对三组链路通道会有三条处理分支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113032187 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110335041.6
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 苏州连世创智科技有限公司
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