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2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及生物设备领域，具体涉及一种拧盖装置，包括能够绕自身轴线转动的拧盖主轴；安装于所述拧盖主轴端头的夹爪组；所述夹爪组包括夹爪限位件与若干个夹爪；所述夹爪包括依次设置的夹持部、安装支点以及限位结构；所述限位结构对应于拧盖主轴段，并且所述限位结构朝向拧盖主轴的一面具有坡面结构；夹爪组中各夹爪的坡面结构共同构成一类圆锥台腔体；能够进行自身轴向方向运动的夹爪控制轴，在其端头设有控制端子；所述控制端子相对于所述类圆锥台腔体的位置不同，所述夹爪绕所述安装支点转动角度不同，所述夹持部的开合度随之不同。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113023638 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110381033.5 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人南京艾尔普再生医学科技有限公司

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