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本发明涉及了一种工业机器人外壳制作方法，属于复合材料技术领域，解决传统工业机器人轻量化的难题，首先使用仿真软件，设计出目标外壳所需的模具，判别模具是否符合标准，使用3D打印技术打印模具，根据3D打印材料的玻璃化转变温度和熔点参数设置外壳烘干温度，随后在模具上铺上脱模膜，围绕模具缠绕碳纤维预浸料布/带，涂抹上混合的EF80弹性环氧树脂与环氧树脂固化剂混合物，使用模具将碳纤维复合材料定型，在烘箱中烘干，最后通过实验判断外壳材料是否满足使用性能，本发明采用碳纤维复合材料铺层技术对传统工业机器人进行减重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021937 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110238114.X
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 南方科技大学
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