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用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法。使用多层网格有哪些信誉好的足球投注网站算法执行路径规划以将ADV定位在目标位置。定义包括第一组节点的第一层网格。定义第二层网格。第二层网格包括对应于第一组节点的至少一部分的第二组节点。从起始节点到目标节点迭代地执行以下操作。通过在第一组节点和第二组节点中进行有哪些信誉好的足球投注网站来识别一组下一候选节点。对于该组下一候选节点中的每个下一候选节点,使用成本函数来确定成本。基于下一候选节点的相应成本,从该组下一候选节点中选择具有最低成本的下一节点。生成ADV的路径轨迹以将ADV定位在目标位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050618 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20201
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