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本发明公开了机器人技术领域的一种安防用特种机器人及其操作方法，包括底盘，所述底盘底部两侧均固定连接有安装架，所述安装架底端转动连接有轮轴，所述轮轴的两端均固定连接有车轮，所述安装架的内侧面连接有驱动轮轴旋转的驱动机构；本发明整个工作过程，机器人可以跨至障碍物的上端，或从障碍物的阻挡面向上爪爬，直至越过障碍物，避免机器人绕道行驶而造成突破障碍物难度大的问题，并且同时使得扫描体向移动方向倾斜，从而使得重心向前倾，一方面保证扫描方向趋于正前方，避免仰视而错过前方视野，另一方面重心向前可以避免整个机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021376 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110337179.X
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 北京博创朔方科技有限公司
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