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本发明属于目标追踪技术领域，提供了一种雷达目标追踪方法，包括：实时采集检测区域内的视觉图像，将实时采集的视觉图像转换成二维图像坐标；实时采集检测区域内的雷达信息点，将实时采集的雷达信息点转换成雷达坐标；选取前一时刻视觉图像中至少两个图像点，将两个图像点的二维图像坐标和雷达坐标进行转换和关联，得到前一时刻两个图像点的雷达坐标；判断两个图像点是否在当前时刻采集的视觉图像内；根据前一时刻和当前时刻的两个图像点的雷达坐标确定目标的运动轨迹；根据目标的运动轨迹的预测不在当前时刻采集的视觉图像内的图像点的雷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030944 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110410052.6
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 深圳市众云信息科技有限公司
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