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一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置,属于土木工程领域,包括外壳、埋设仓和打印仓。外壳连接于机器臂;埋设仓和打印仓设置于外壳内,埋设仓内一端设置挤压块、另一端设置单向隔板,单向隔板上放置待埋设的压电骨料,挤压块能够挤压待埋设的压电骨料,以使待埋设的压电骨料落入待埋设位置;打印仓上设置泥浆注入口,打印仓的出料口能够在任意一待埋设的压电骨料落入待埋设位置后,出料进行3D打印,完成对压电骨料的埋设。本发明利用机器臂带动整机移动,实现了压电骨料埋设过程的自动化、智能化和精准化,利用3D打印技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113021562 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110410238.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.16
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