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一种可关闭惯性传感器动态偏移更新方法.pdfVIP

一种可关闭惯性传感器动态偏移更新方法.pdf

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    本发明提供一种可关闭惯性传感器动态偏移更新方法，通过在直接与惯性传感器相连的控制器软件中，预先加入动态偏移补偿的开关变量，该开关变量用于控制相应传输接口函数的接口是否使能，通过使用带有开关变量的控制后，在进行相关操作前关闭动态补偿更新功能，既可保证惯性传感器数值的准确又避免了车辆不必要的进入失效安全模式。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113049007 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110390816.X (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人 知行汽车科技（苏州）有限公司

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