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    用于车辆的安全系统可包括一个或多个处理器，所述处理器配置成：确定车辆的操作期间的不确定性数据，所述不确定性数据指示来自驾驶模型的一个或多个预测中的不确定性；基于所确定的不确定性数据，将驾驶模型参数中的一个或多个改变或更新成一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数；以及向车辆的控制系统提供一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数，以便根据驾驶模型来控制车辆操作，所述驾驶模型包括一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044059 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011007437.X (22)申请日 2020.09.23 (30)优先权数据

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