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用于基于加速度的向量场地图的系统和方法.pdfVIP

用于基于加速度的向量场地图的系统和方法.pdf

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    用于基于加速度的向量场地图的系统和方法在自主交通工具系统中，从一个或多个自主交通工具（AV）接收的数据可以被聚合以生成聚合数据。根据该聚合数据，可以生成包括多个单元的向量场地图。单元中的每个可以包括对应的向量。可以分析向量场地图以标识多个单元中超过一个或多个预定阈值的一个或多个向量。分析可以包括幅度分析和/或频率分析。基于该分析，可以确定交通和/或道路状况，这可以提供关于其他交通工具的驾驶行为的先验知识。有利地，本公开的各方面改进预测运动模型，并且增强导航算法。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113052964 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011015560.6 G06F 16/22 (2019.01)

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