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本发明用于调节至少部分自动化地驾驶的车辆的速度，所述车辆在通行车道上通行，且所述车辆知晓准备从所述通行车道上取道的未来节段的曲率半径。该方法包括步骤(10‑90)，在所述步骤中，根据速度设定值调节速度，并且，在检测到表征弯道的所述未来节段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述车辆直到减速到经选择速度，然后把加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设定值。在所述步骤(10‑90)中，当驾驶员在所述减速阶段期间把加速强加给其车辆时，停止所述减速阶段，然后把另一加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039108 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980075220.1 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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