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本发明公开了一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人,包括:外壳、卡槽、密封舱、无刷电调、Arduino单片机、扩展板、水下推进器、LED灯带、面包板、颜色识别传感器;外壳内壁设有卡槽,卡槽内安装有LED灯带;外壳内腔设有密封舱,密封舱内设有无刷电调、单片机、扩展板、面包板;无刷电调与Arduino单片机兼容脉冲宽度调制技术的端口连接;无刷电调的信号端口与扩展板兼容脉冲宽度调制技术的I/O端口连接;外壳底部安装有水下推进器;外壳外壁安装有颜色识别传感器。应用本发明实施例,实现水上运动的运动量可视
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113041577 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110348808.9 审查员 邱茜
(22)申请日 2021.03.31
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