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本发明公开一种实时多环境自适应轨迹自动溯源的高空抛物检测方法,其通过在云端的服务器进行处理并包括:步骤1:云端服务器将视频流解码,进行预处理和中值提取得到当前背景帧;步骤2:对每一帧解码图像与当前背景帧进行差分和阈值化处理得到候选目标图;步骤3:将当前帧与前一帧的候选目标图进行逻辑运算得到包含噪声和徘徊目标的掩膜图;步骤4:利用掩膜图对当前的候选目标图差分后采用自适应生长核进行完整目标提取,得到目标图像;步骤5:将目标图像送入卷积神经网络进行目标类别识别;步骤6:生成并分析轨迹概率图得到最大概率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034397 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110340688.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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