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本发明公开了一种用于温室种植的除草系统及其控制方法,除草系统包括感应网、除草装置和中央信号处理器,其中,感应网设于农作物枝条与杂草之间,由若干电压感应电极排列为键盘矩阵结构,形成电容式触屏感应网;所述中央信号处理器与感应网连接,用于在感应网被枝条或杂草触碰时接收感应网的信号并计算触碰位置,控制除草装置对相应位置启动除草操作。本发明无需机器视觉识别,就可以实现杂草的识别及精准定位,准确性高,除草功能精准,使用便捷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113016765 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110254052.1 审查员 丁齐亮
(22)申请日 2021.03.09
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