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本发明公开了一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法，该方法可用于大气内星敏感器参考星矢量蒙气差修正。该方法将关于外部大气特征的蒙气差模型参数设为待估计值，根据星光矢量夹角不变原理，构造了蒙气差参数估计量测方程，通过扩展卡尔曼滤波算法循环迭代实时星图数据，估计出稳定且跟随环境变化的蒙气差模型参数，能够实时对参考星矢量进行蒙气差修正，进而提高大气内星敏感器姿态测量准确度。本发明实现了蒙气差模型参数的自主估计而不依赖其他外部传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法实时估计出的蒙气差模型参数，不受传感器及经
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049006 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110318215.8
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 北京航空航天大学
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