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本公开提供了一种辅助驾驶的方法，其包括：通过交通链路信道接收第一实时信息和交通辅助信息；所述第一实时信息是第一车载终端发送至所述交通链路信道中的信息；根据所述第一实时信息和所述交通辅助信息生成路侧反馈信息，并将所述路侧反馈信息发送至所述交通链路信道，以使所述第一车载终端根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息。本公开提供的辅助驾驶的方法能够控制车辆应对复杂的道路情况和突发事故，提高行车安全性。本公开还提供了路侧单元、车载终端、电子设备及计算机可读介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044049 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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