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本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，包括聚拢机构和清理机构，所述聚拢机构包括聚拢板、聚拢滑块、聚拢支架、聚拢转杆、聚拢丝杆、聚拢螺纹块和聚拢电机，聚拢板滑动连接在聚拢滑块上，聚拢板和聚拢滑块通过弹簧连接，聚拢滑块滑动连接在聚拢支架上，聚拢转杆的左端转动连接在聚拢滑块上，聚拢转杆的右端转动连接在聚拢螺纹块上，聚拢螺纹块滑动连接在聚拢丝杆上，聚拢丝杆固定连接在聚拢电机的输出轴上，聚拢电机固定连接在聚拢支架上，清理机构包括清理板，本装置在清理焊缝时能够将与异物和尘土聚拢到一起，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042941 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110321086.8
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 陈波浪
地址 418
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