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本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042319 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110354420.X
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 洛阳
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