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2023-06-12 发布于四川
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一种行星巡视车及行走方法.pdf

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本发明提供了一种行星巡视车及行走方法，涉及行星巡视车技术领域，所述行星巡视车包括车本体、锁紧机构和多个轮腿组件，轮腿组件包括轮本体、摆动组件、转向组件及悬架臂；悬架臂分别与车本体、转向组件转动连接，锁紧机构设置于悬架臂与车本体之间，锁紧机构适于根据悬架臂相对车本体的摆动幅度而锁紧或解锁悬架臂；转向组件驱动连接摆动组件以带动摆动组件在第一方向转动，摆动组件在远离转向组件的一端与轮本体连接以驱动轮本体在第二方向摆动，第一方向与第二方向呈第一预设角度。本发明的行星巡视车，通过转向组件及摆动组件的结合能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113022889 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110367209.1 CN 101033008 A,2007.09.12 (22)申请日 20

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