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本发明提供了一种护架装置，其包括护架本体，所述护架本体上设置有导轨、滑轮传动机构和绞盘机构，所述导轨上连接有升降机构，所述绞盘机构上连接有挠性构件，所述挠性构件绕接在所述滑轮传动机构上，通过所述挠性构件带动所述升降机构运动。与现有技术比较本发明的有益效果在于：通过该护架装置可以单手完成人机一起的升降操作，该护架装置结构简单，安全性高。该护架装置既保证了其外接的外骨骼装置能够平稳升降，也确保在使用过程中外骨骼装置不会发生左右的晃动。同时本发明不局限于外骨骼机器人，适用于相关康复训练器的升降移动装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113041105 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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