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2023-06-12 发布于四川
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基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法.pdf

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本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113038376 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110370991.2 H04W 64/00 (2009.01)

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