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本发明提供覆盖宽广的检测范围并且不需要对多个测距传感器进行彼此的检测区域的调整的全方位测距装置,全方位测距装置(1)将测量与对象物的距离的多个测距传感器(10,20),以在中心轴(Z)的周围彼此靠近地配置成辐射状、且多个测距传感器的检测中心方向从与中心轴正交的面倾斜规定的角度(θ)的方式一体地构成,上述测距传感器使用根据光的飞行时间测量距离的TOF传感器(10),或者使用根据一对摄像机的视差测量距离的立体摄像机(20)。此外,在使用TOF传感器(10)的情况下,也可以将多个发光部(11)在中心轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030994 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011160952.1
(22)申请日 2020.10.27
(30)优先权数据
2019-2317
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