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本发明涉及一种复合机器人安全电控系统，包括网管POE交换器，所述网管POE交换器的输出端通过局域网连接有第一控制器，且网管POE交换器的输出端通过局域网连接有第二控制器，所述第二控制器的的输出端通过USB接口连接有底盘相机，所述第一控制器的输出端通过局域网连接有示教器，且第一控制器的输出端通过SOE安全总线连接有系统IO板，所述系统IO板的输出端通过信号传输接口连接有信号交换板，且信号交换板的输出端通过信号传输接口连接有手臂系统。与现有技术相比，本发明的有益效果为复合机器人安全电控系统代替传统的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043300 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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