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本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序,能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有:从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113031584 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011244344.9
(22)申请日 2020.11.10
(30)优先权数据
2019-2201
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